آندوسکوپی قرار دادن یک لوله باریک و بلند به طور مستقیم در بدن برای مشاهده جزئی اندام‌های داخلی یا بافت­ها است. همچنین می­تواند برای انجام کارهای دیگر از جمله تصویربرداری…